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一)行星齒輪減速機/精密行星減速機工作原理
由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
二)重要優勢
1.行星減速機高定位精度
采用精密研磨齒輪,齒面光滑,齒形精準。
采用強韌材質之齒箱、托架,及整體之結構設計,使穩定性高。
加以嚴密的品質管制。
2. 行星減速機高扭力
行星齒輪減速機/精密行星減速機采用高品質滾錐軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質,及整體之結構設計。
3. 行星減速機高起動性
由于行星式結構平衡的特性及高精度,低慣性矩,因而能有高的起動性。
4. 行星減速機低噪音
采用精密研磨齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運轉平順而噪音小。
采用精選潤滑油:德制精選人工合成潤滑油,而非一般減速機使用之油脂潤滑,由于流動性佳,使齒輪能在充分油膜保護下運轉,降低噪音。
5. 行星減速機低齒背隙
在精密的加工和嚴格的品質管制下,使得
標準齒背隙在一段為4~6弧分; 兩段為6~8弧分。
精密齒背隙在一段為2~4弧分; 兩段為4~6弧分。
如有需要,可接受更低背隙之委制。
6. 行星減速機易安裝
減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計,使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合。
三)潤滑保養
采用高級鎳鉻鉬合金鋼材,經滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。
采用德制優質人工合成潤滑油,由于流動性佳,及富含極壓抗壓劑,使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護。
潤滑保養編輯 在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機,鑒于潤滑油可能不能保證zui上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前,在行星減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。
四)安裝方法
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。
行星減速機*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
行星減速機第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
行星減速機第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
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