PX伺服減速機相對于其他類型的減速機,行星式減速機擁有結構緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。由于行星式減速機的上述優點,行星式減速機被廣泛的應用于數控機床、工業機器人、切割設備、焊接設備、雕刻設備、包裝機械、紡織印染、專機設備、機床改造、軍工、制藥、食品和環保等行業。
PX伺服減速機工作原理:
1)齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動。從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉向相同。2)齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉向相同。
3)太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67,轉向相同。4)太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉向相同。
5)行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉向相反。6)行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67,轉向相反。
7)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況:當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者,把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉,傳動比為1,轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
8)三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動件的轉向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
減速比范圍:減速機一級傳動為:3 4 5 8 10
減速機二級傳動為:9 12 15 16 20 25 32 40 64
減速機三級傳動為:60 80 100 120 160 200 320 512
特點:
1,小型輕量化。重量:1.5~80kg;長度:90.5~250mm
2,正整數比。比數從3~1000比
3,低背隙、全系列單段10~15弧分
4,適用于各廠牌伺服電機與步進電機
5,密封式設計。不必換油、安裝方便
6,高轉矩,低慣性矩。轉矩:3~45/88.2~441kgf*m/Nm;低慣性矩:0.306~35kg*cm2
適用于各廠牌伺服電機與步進電機:松下、三菱、安川、富士、東元、臺達、力川、施耐德、漢德保、華大、東方、白山、雷賽等。
廣泛應用于:切割機械、印刷機械、包裝機械、數控機床、機器人、機械手、塑料機械、醫療機械、食品機械、建筑機械、工程機械、起重運輸、礦山機械、木工機械、雕刻機械焊接設備、通訊設備、石油化工、輕工紡織、儀器儀表、冶金、汽車、船舶、鐵路、航空航天等自動化機械行業。
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