KAB系列高精度減速機行星又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機,是因其傳動結構而得名的。行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比小為3,大為10,常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級,但是有部分大減速比的可達到四級。減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。
精密行星,絲桿升降機的減速比,RV系列減速機減速機主要為伺服電機/步進電機,大特點為高精度、傳遞能力大,也可以配直流電機、單相電機、同步電機及各類三相異步電機等動力源。另外,精密行星減速機還可以接收高轉速的輸入,比如3000轉/分的伺服電機可直接對接后輸入。一般齒輪減速機,蝸輪蝸桿減速機,轉速都用四級電機1400轉/分左右,如果太高,減速機將承*。
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KAB系列高精度減速機行星優勢概述:
減速機,采用斜齒輪,比直齒噪音降低10%
運轉平順:斜齒輪的齒向與齒輪的軸線斜交,與直齒相比,齒的嚙合更加流暢順滑
低背隙:精密背隙6≤arcmin,減速機精密定位的特性,充分展現高精度伺服馬達的特性
體積小:同級產品中體積zui小,設備空間受限的場合
高強度:內部組件采用經熱處理之高強度優質合金鋼,足以應對嚴峻的惡劣工作環境
高效率:低損耗精密齒輪設計,傳動效率高達97%
規格齊全:*多段減速比,精密、經濟選擇性佳,精密高效輸出之行星齒輪式減速裝置,是伺服電機、步進電機等精密傳動機構的*組合
全密封設計:密封式全油封設計,內齒環設計,確保耐用與降低噪音
減速比:一段:3、4、5、7、10 兩段:9、12、15、20、25、30、35、40、50、70、100
背隙:一段:精密背隙≤6arcmin,標準背隙≤10arcmin 二段:精密背隙≤10arcmin,標準背隙≤15arcmin
額定輸出扭矩:6~450Nm,zui大輸出轉矩2倍
防護等級:IP64 工作環境:-20℃~+100℃ 安裝方式:任意安裝
相關的幾個概念:
(1)減速比:輸出轉速比上輸入轉速,表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。
(2)回程背隙:將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉,使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩是,減速器輸出端有一個微小的角位移,此角位移即為回程背隙。
(3)額定扭矩:減速器額定承載能力的一個標準,指減速器長時間可以加載的力矩。
(4)轉動慣量:表示某一物體盡力保持自己轉動狀態特性的一個值。
(5)效率:指在額定負載情況下,減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
行星式減速機特點:相對于其他類型的減速機,行星式減速機擁有結構緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。由于行星式減速機的上述優點,行星式減速機被廣泛的應用于數控機床、工業機器人、切割設備、焊接設備、雕刻設備、包裝機械、紡織印染、專機設備、機床改造、制藥、食品和環保等行業。
減速比范圍:減速機一級傳動為:3 4 5 8 10
減速機二級傳動為:9 12 15 16 20 25 32 40 64
減速機三級傳動為:60 80 100 120 160 200 320 512
輸出扭矩:PL系列:5~895Nm
PX系列:5~20760Nm
PW系列:1425~27500Nm
完成精密行星減速機的選型之后,必須進行下列校核工作:
a) 大轉矩
確認瞬時峰值負荷扭矩和帶負載啟動扭矩不能超過減速機的額定大扭矩T2Nmax。具體參數值在減速機額定值表中列出。
b) 懸臂載荷
檢查所選配置。輸入軸和輸出軸上的懸臂載荷可通過下列公式求出
本公司提供其他產品有蝸輪蝸桿,,減速機配件加工,螺旋錐齒輪減速機,斜齒輪硬齒面減速機。
精密行星減速機的概述
按輸出方向分主要有兩種:直線型和直角型;
按級數分一般有三種:一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于100:1)、三級減速(有的品牌沒有第三級,大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1);
按運行環境分:標準環境、低溫環境、清潔室環境和真空環境;
按精度分:標準精度和高精度;
按產地分:國產、進口、國內組裝;等等。
工作原理:
1)齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動。從圖例1中可以看出,此種組合為降速傳動,通常傳動比一般為2.5~5,轉向相同。2)齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉向相同。
2)太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動。從演示中可以看出,此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.25~1.67,轉向相同。4)太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動。從演示中可以看出,此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.6~0.8,轉向相同。
3)行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動,傳動比一般為1.5~4,轉向相反。6)行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動,傳動比一般為0.25~0.67,轉向相反。
4)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況:當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者,把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出,行星齒輪間沒有相對運動,作為一個整體運轉,傳動比為1,轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式,由于升速較大,主被動件的轉向相反,在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
減速機特點:
1,小型輕量化:重量:單段1.2~16kg,雙段:1.4~20kg;長度:單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;2.正整數比。比數從3~1000:單段:3,4,5,7,10,雙段:9,12,15,16,20,21,25,39,30,35,40,49,50,70,100,三段:36,45,60,75,80,90,150,200,300,400,500,700,10003;低背隙,高精密:單段≤10arcmin,雙段≤12aarcmin,三段≤15arcmin;4.高效率:單段≥97%,雙段≥94%,三段≥90%;5.高軒矩:額定輸出扭矩從30~536Nm;6.密封式設計,不必換油,安裝方便;7.專業內齒環設計,確保而用與低噪音。全系列噪音低于66dB(此數值是在輸入轉速為3000rpm/min時,不帶負載,距離減速機1米距離時測量的。
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